كيف تعمل أنظمة القيادة الذاتية في السيارات الحديثة؟

السيارات ذاتية القيادة، والمعروفة أيضًا باسم المركبات ذاتية القيادة، هي مركبات يمكنها قيادة نفسها دون تدخل بشري.

يستخدمون مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار والكاميرات والبرامج لإدراك البيئة المحيطة بهم واتخاذ القرارات والتحكم في السيارة.

المكونات الرئيسية لنظام القيادة الذاتية:

• أجهزة الاستشعار: تستخدم السيارات ذاتية القيادة مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار لإدراك محيطها. تشمل هذه المستشعرات الكاميرات والرادار والليدار وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.
• الكاميرات: توفر الكاميرات المعلومات الأكثر تفصيلاً حول محيط السيارة. يمكن استخدامها لاكتشاف المركبات الأخرى والمشاة وإشارات المرور وعلامات الممرات.
• الرادار: يستخدم الرادار موجات الراديو لكشف الأجسام وقياس بعدها وسرعتها. يعد الرادار مفيدًا بشكل خاص لاكتشاف الأشياء في ظروف الإضاءة المنخفضة أو الظروف الجوية السيئة.
• Lidar: يستخدم Lidar الليزر لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد لمحيط السيارة. جهاز الليدار دقيق للغاية، لكنه قد يكون باهظ الثمن وغير فعال في الظروف الجوية السيئة.
• أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: تستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية للكشف عن الأشياء القريبة من السيارة، مثل الأرصفة والمركبات الأخرى.

طريقة عمل برنامج القيادة الذاتية

يستخدم برنامج السيارة البيانات الواردة من أجهزة الاستشعار لإنشاء نموذج لمحيط السيارة.

يتضمن هذا النموذج موضع المركبات الأخرى والمشاة وإشارات المرور وعلامات الحارات.

ويستخدم البرنامج بعد ذلك هذا النموذج لاتخاذ قرارات بشأن كيفية قيادة السيارة.

على سبيل المثال، إذا اكتشفت السيارة أحد المشاة يعبر الشارع، فسيقوم البرنامج بإبطاء السيارة أو إيقافها تمامًا.

إذا اكتشفت السيارة إشارة مرور، فسيقوم البرنامج بضبط سرعة السيارة وفقًا لذلك.

يتحكم البرنامج أيضًا في توجيه السيارة وتسارعها والفرملة.

ويقوم بذلك عن طريق إرسال إشارات إلى مشغلات السيارة، وهي الأجهزة التي تتحكم في هذه الوظائف.

لا تزال أنظمة القيادة الذاتية قيد التطوير، لكنها تمتلك القدرة على إحداث ثورة في وسائل النقل.

ويمكن للسيارات ذاتية القيادة أن تجعل الطرق أكثر أمانا وأكثر كفاءة، ويمكنها توفير وسائل النقل للأشخاص غير القادرين على القيادة بأنفسهم.

هناك أيضًا بعض التحديات التي يجب معالجتها قبل أن يتم نشر السيارات ذاتية القيادة على نطاق واسع.

ويتمثل أحد التحديات في تطوير أنظمة ذاتية القيادة يمكن الاعتماد عليها وآمنة في جميع الظروف.

التحدي الآخر هو تطوير أنظمة القيادة الذاتية التي تكون في المتناول وفي متناول الجميع.