«مرسيدس بنز» تبدأ في تكنولوجيا ذاتية القيادة المعتمدة للاستخدام
حصلت مرسيدس-بنز على الموافقة على نظام القيادة الذاتية الذي يمهد الطريق لها لتكون قادرة على تقديم التكنولوجيا للعملاء حيث تسمح التشريعات الوطنية باستخدامها.
في بريطانيا، أعطت الحكومة الضوء الأخضر للمركبات ذاتية القيادة على طرق المملكة المتحدة، في وقت سابق من هذا العام، بعد استدعاء بارز للحصول على أدلة، حددت كيف يمكن تعريف المركبات المزودة بتقنية نظام الحفاظ على المسار الآلي (ALKS) قانونًا على أنها ذاتية القيادة، طالما أنها تحصل على موافقة من النوع GB وأنه لا يوجد دليل يتحدى قدرة السيارة للقيادة الذاتية.
فيديو ذات صلة
This browser does not support the video element.
المُصنِّع الألماني هو أول شركة سيارات في العالم تفي بالمتطلبات القانونية الملحة لـ UN-R157 لنظام المستوى 3، والذي تم منحه من قبل الهيئة الفيدرالية الألمانية لنقل السيارات (KBA).
يشير المستوى 3 إلى وظيفة القيادة الآلية التي تتولى مهام قيادة معينة، ومع ذلك، لا يزال السائق مطلوبًا ويجب أن يكون جاهزًا للسيطرة على السيارة في جميع الأوقات عندما يُطلب من السيارة التدخل.
تقول مرسيدس-بنز إن العملاء سيكونون قادرين على شراء فئة S بتقنية Drive Pilot في النصف الأول من عام 2022، مما يمكنهم من القيادة في الوضع الآلي المشروط بسرعات تصل إلى 60 كم / ساعة (37 ميلاً في الساعة) في حركة المرور الكثيفة أو حالات الازدحام على مساحات مناسبة من الطرق السريعة في ألمانيا.
تنطبق موافقة النظام أيضًا على EQS.
قال ماركوس شيفر، عضو مجلس إدارة Daimler AG و Mercedes-Benz AG، وكبير مسؤولي التكنولوجيا المسؤولين عن التطوير والشراء: "نحن أول مصنع يضع القيادة الآلية المشروطة في سلسلة الإنتاج في ألمانيا.
لأول مرة منذ 136 عامًا من تاريخ السيارات، تتولى السيارة مهمة القيادة الديناميكية في ظل ظروف معينة.
لم تدخل لائحة الموافقة الفنية التي يمكن من خلالها اعتماد مثل هذا النظام حيز التنفيذ حتى بداية عام 2021، بينما كانت ألمانيا أول دولة تضع أساسًا قانونيًا للاستخدام المقصود لهذه الأنظمة.
تقدم مرسيدس-بنز في البداية Drive Pilot على 13191 كيلومترًا (8200 ميل) من الطريق السريع في ألمانيا، تقول الشركة المصنعة إن اختبارات القيادة الشاملة للنظام جارية بالفعل، على سبيل المثال في الولايات المتحدة والصين.
وأضافت أنه بمجرد وجود إطار قانوني وطني للتشغيل الآلي المشروط في أسواق إضافية، سيتم نشر التكنولوجيا خطوة بخطوة.
كيف يعمل نظام القيادة الذاتية من مرسيدس
عندما يقوم السائق بتنشيط Drive Pilot، يتحكم النظام في السرعة والمسافة ويوجه السيارة في مسارها، يتم أخذ ملف تعريف المسار، والأحداث التي تحدث على الطريق وعلامات المرور، في الاعتبار وفقًا لذلك.
يتفاعل النظام أيضًا مع المواقف المرورية غير المتوقعة ويتعامل معها بشكل مستقل من خلال استخدام مناورات مراوغة داخل الممر أو عن طريق مناورات الفرملة، كما تقول مرسيدس بنز.
يعتمد نظام Drive Pilot على المستشعرات المحيطية الخاصة بحزمة مساعدة القيادة ويتألف من مستشعرات إضافية تعتبرها مرسيدس-بنز لا غنى عنها للقيادة الآلية المشروطة بأمان.
وهي تشمل LiDAR، وكذلك كاميرا في النافذة الخلفية وميكروفونات، خاصة للكشف عن الأضواء الزرقاء والإشارات الخاصة الأخرى من سيارات الطوارئ، فضلاً عن مستشعر البلل في العجلة.
بالإضافة إلى بيانات المستشعر، يتلقى Drive Pilot معلومات حول هندسة الطريق وملف تعريف المسار وعلامات المرور وأحداث المرور غير العادية مثل الحوادث أو أعمال الطرق من خريطة رقمية عالية الدقة، يتم توفير هذا وتحديثه عبر اتصال خلفي.
تحتوي الفئة S المزودة بنظام Drive Pilot الاختياري أيضًا على أنظمة توجيه وفرملة زائدة عن الحاجة ونظام كهربائي فائض على متنها، بحيث تظل قابلة للمناورة حتى في حالة فشل أحد هذه الأنظمة ويمكن ضمان التسليم الآمن للسائق.
إذا فشل السائق في استعادة السيطرة حتى بعد المطالبة بشكل عاجل بشكل متزايد وانتهاء وقت الاستيلاء، على سبيل المثال في حالة وجود مشكلة صحية خطيرة، يقوم النظام بفرملة السيارة لتوقف السيارة بطريقة محكمة وبتباطؤ "مناسب"، في الوقت نفسه، يتم تشغيل أضواء التحذير من الخطر، وبمجرد توقف السيارة عن العمل، يتم تنشيط نظام مكالمات الطوارئ من مرسيدس-بنز ويتم فتح الأبواب والنوافذ، لتسهيل الوصول إلى الداخل لأي مستجيب أول.
يتم تحديد الموقع الدقيق للفئة S باستخدام نظام تحديد المواقع عالي الدقة، كما تقول مرسيدس-بنز.
بالإضافة إلى ذلك، تتم مطابقة البيانات التي تم الحصول عليها من الملاحة عبر الأقمار الصناعية مع بيانات الاستشعار والبيانات من خريطة HD.
يمكن أن تكون بيانات المستشعرات التي تم جمعها بواسطة أجهزة استشعار LiDAR والكاميرا والرادار والموجات فوق الصوتية، على سبيل المثال، معلومات حول هندسة الطريق أو خصائص المسار أو المعالم أو إشارات المرور.
توفر الخريطة عالية الدقة صورة ثلاثية الأبعاد للشارع والبيئة، يتم تخزين بيانات الخريطة في مركز البيانات الخلفي.
تقوم كل مركبة أيضًا بتخزين صورة لمعلومات الخريطة هذه على متنها، وتقارنها باستمرار ببيانات الواجهة الخلفية وتقوم بتحديث مجموعة البيانات المحلية إذا لزم الأمر.
توفر خريطة HD تحديد موقع ثابت من خلال تمثيل المناطق المحيطة بشكل مستقل عن تأثيرات الظل أو المستشعر المتسخ، كما يوفر معلومات حول هندسة الطرق أو أحداث المرور الخاصة مثل أعمال الطرق.
تختلف هذه الخريطة عالية الدقة عن خرائط أجهزة الملاحة من خلال، من بين أمور أخرى، دقتها العالية في السنتيمتر بدلاً من نطاق العداد ونموذج التقاطع المفصل والمسار، كما تقول الشركة المصنعة.
توفر وحدة التحكم المركزية الوظائف البرمجية الضرورية للقيادة الآلية المشروطة، في إطار هندسة الأمان الحديثة، يتم حساب الخوارزميات المهمة بشكل متكرر.